아두이노 동작 방식 - 바로 실행해보면서 배우는 아두이노
아두이노 동작 방식

아두이노가 동작하기까지에는 다음과 같은 과정들이 존재합니다.

  1. 아두이노 본체를 컴퓨터와 연결
  2. 회로 작성하기 - 각종 장치(전자 소자)들을 아두이노와 연결
  3. 연결된 소자들이 작동할 수 있도록 제어 코드를 작성
  4. 소스 컴파일하기
  5. 아두이노 개발 환경에서 컴파일한 바이너리 데이터를 아두이노에 전달
  6. 작성된 코드대로 아두이노 동작

위 4번과 5번은 구름 EDU의 실습 창에서 "업로드" 버튼 클릭 한 번으로 해결됩니다.

아두이노 기본 구조

아두이노 코드의 핵심은 바로 setup 함수와 loop 함수입니다.

setup 함수의 경우 아두이노의 전원이 켜지거나 리셋 버튼을 눌러 리셋되었을 때 처음 1회 실행되는 함수입니다.

setup 함수 내부에는 아두이노에 연결된 각종 장치의 초기화에 필요한 변수 및 함수를 선언하는 코드를 작성합니다.

loop 함수의 경우 setup 함수가 실행된 후 무한 반복해서 호출되는 함수입니다. 아두이노가 전원이 켜져 있는 동안 loop 함수 내의 코드가 무한 반복 실행됩니다.

따라서 loop 함수의 내부에는 아두이노를 동작시킬 주요 코드가 자리를잡고 있습니다.

setuploop 함수 밖에서 정의되어야 할 코드는 보통 setup 함수 위쪽에 작성합니다. 이곳에는 #include를 이용한 라이브러리 참조 혹은  setup 이나 loop 함수에서 사용할 변수들을 선언합니다.

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