아두이노에서는 디지털 핀에 들어오는 전압(0V~5V)을 읽을 수도 있고,

핀으로 전압을 출력할 수도 있습니다. 이런 동작을 하기위해 사용되는 함수가 digital 입출력함수입니다.

digital 입출력함수는 on(=5V, HIGH), off(=0V, LOW) 두 가지 상태를 읽고 쓸 수 있는 함수입니다.

• pinMode(pin, mode);

   - 기능 : 디지털 입출력 핀을 입력 또는 출력으로 설정

   - 매개변수 : pin -> 디지털 핀 번호, mode -> INPUT or OUTPUT

• digitalWrite(pin, mode);

   - 기능 : 디지털 핀에 HIGH or LOW를 쓴다.

   - 매개변수 : pin -> 디지털 핀 번호, mode -> HIGH or LOW

• digitalRead(pin);

   - 기능 : 디지털 핀에 PWM 신호 출력

   - 매개변수 : pin -> 핀 번호

   - 반환 값 : 0(LOW) or 1(HIGH)