# 초음파로 센서 하나를 준비하고, vcc를 5v핀, gnd를 GND핀, trig를 7번 핀, echo를 8번 핀에 각각 연결합니다.

# 초음파란 사람이 들을 수 있는 음역대를 넘는 음파를 말합니다. 초음파는 파장이 짧아 일정한 방향을 가진 음파를 만들어 낼 수 있습니다. 초음파 센서는 수신부와 발신부를 가지고 있으며, 발신부에서 발생시킨 초음파가 수신부로 반사되는 시간을 토대로 거리를 측정합니다.

초음파 센서의 발신부는 일정한 간격으로 초음파를 발사합니다. 발신부에서 나온 초음파는 벽 또는 장애물에 부딧혀 돌아오는데, 이를 수신부에서 측정하게 됩니다. 이렇게 측정되기까지 걸린 시간을 토대로 장애물까지의 거리를 산출하게 됩니다. 초음파 센서는 장애물의 색상이나 얇은 막의 금속, 액체에 상관없이 음파가 반사돼 돌아오는 거리를 측정할 수 있습니다.

# pulseIn() 함수는 해당 핀의 펄스에 대해 HIGH, LOW 값을 읽어서 HIGH 값이 들어오면 LOW 값이 들어올 때까지 기다리고, LOW 값이 들어오면 그 동안의 시간을 microseconds 단위로 반환합니다.

# 초음파 센서를 아두이노와 연결한 모습