구름EDU로 시작하는 아두이노 기초
    • 01
      아두이노 기초
      • 아두이노란?
    • 02
      개발 과정
      • 연결 및 작동 실습
      브레드보드 사용법
    • 03
      소스코드 기본구조
      • 소스코드 기본구조
    • 04
      아두이노 표준 함수
      • Digital 입출력
      Analog 입출력
      Serial 입출력
      Time
      Math
    • 05
      아두이노 라이브러리
      • 아두이노 라이브러리
      Servo 라이브러리 사용해보기
    • 06
      아두이노 활용하기
      • 버저로 음계 연주하기
      초음파센서로 거리재기
      온도센서로 온도 측정하기
      조도센서로 어두워지면 led 켜기
    • 07
      스크래치두이노 사용해보기
      • 서보모터 사용해보기
      초음파센서로 거리재기
      초음파센서 활용
    • 08
      Zumo Robot
      • 라인 트레이서
      미로 찾기
      배틀
      배틀 - 스크래치두이노
      배틀2
    서보모터 사용해보기
    배우기
    07 스크래치두이노 사용해보기
    서보모터 사용해보기

    # 서보 모터를 동작시키기 위해서 9번핀, 5v핀, GND핀을 서보 모터와 다음 표와 같이 연결합니다.

    서보모터
    		아두이노                   
    GND (검정색 혹은 갈색)
    		GND
    PWR (적색)
    		5V
    SIG (황색)
    		9번핀


    # 아두이노 표준 라이브러리인 Servo.h를 사용하여 서보 모터를 사용해봅니다.

    Servh.h에서는 다음과 같은 함수를 제공합니다.

    • attach(pin) : pin번호에 연결된 서보모터를 연결시킵니다.
    • write(angle): 특정 각도만큼 모터를 회전시킵니다.

    # Servo 모터를 아두이노에 연결한 모습

    실습 내용

    # Servo 모터가 회전하는 것을 확인합니다.

    # 하드웨어 구성

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