07 스크래치두이노 사용해보기
서보모터 사용해보기
# 서보 모터를 동작시키기 위해서 9번핀, 5v핀, GND핀을 서보 모터와 다음 표와 같이 연결합니다.
| 서보모터 | 아두이노 |
| GND (검정색 혹은 갈색) | GND |
| PWR (적색) | 5V |
| SIG (황색) | 9번핀 |
# 아두이노 표준 라이브러리인 Servo.h를 사용하여 서보 모터를 사용해봅니다.
Servh.h에서는 다음과 같은 함수를 제공합니다.
- attach(pin) : pin번호에 연결된 서보모터를 연결시킵니다.
- write(angle): 특정 각도만큼 모터를 회전시킵니다.
# Servo 모터를 아두이노에 연결한 모습
